En mode cube w5 devrait être 39modules x 39modules x 39modules
Tous les moteurs et capteurs devrait idéalement provenir des ensembles NXT
Les tracks 15L de large auront chacun 3 moteurs et 1 NXT -- 2 de ces moteurs pour plus de puissance et le troisème pour la transformation de triangle à rectangle (6) (2)
Les bras auront 2 moteurs chaque et le cou 2 autres moteurs (6) (2)
il reste un NXT et 3 moteurs -- pour la tête, la porte et le system de transformation (3) (1)
5 NXT serait cool pour un Wall-E5 mais me semble qu'on va manqer de moteurs!??
Je cherche donc des solutions mécanique pour éviter le besoin de un moteur pour une action.
Voici un premier croquis pour une meilleur idée d'ordre de grandeur
La quantité de LEGO requise ou le nombres de NXT besoins sont les derniers de mes soucis... je dirais que les plus grosses contraintes dans ce projet sont le POIDS le TEMPS...
OK WELL check out thsi great post on the final project
http://www.nowhereelse.fr/zwall-e4-lego-mindstorms-nxt-wall-e-35888/
